N160 Robot Quick Change Gripper Module

Tämä korkean suorituskyvyn N160 Robot Quick Change Gripper Module käyttää erittäin lujaa lentokoneen alumiiniseosta valmistettua koteloa ja karkaistua seosterästä, ja siinä on erinomainen kestävyys ja vakaa mekaaninen suorituskyky. Luopumalla perinteisestä split-yhdistelmärakenteesta se vähentää tehokkaasti kumulatiivisia paikannusvirheitä, jotka johtuvat monikerroksisesta liitännästä ja paikan päällä tapahtuvasta kokoonpanopoikkeamasta. Moduuli on läpäissyt miljoonia syklisiä väsymistestejä ja on täysin CE-mekaanisten turvallisuusstandardien mukainen, mikä ylläpitää pitkän aikavälin vakaan toiminnan suurtaajuisissa syklisissä tartunta- ja vaihtoskenaarioissa.

Jokainen yksikkö on viimeistelty täydellisillä talon sisäisillä valmistusmenetelmillä, mukaan lukien raaka-aineiden tarkastus, CNC-tarkkuustyöstö, tyhjiölämpökäsittely, pintakarkaisu ja täyden kuorman syklinen tarkastus, joten jokainen yksikkö tarjoaa tasaisen korkealaatuisen suorituskyvyn. Se soveltuu laajasti uusien energiakomponenttien kokoonpanoon, autojen pienten osien käsittelyyn, 3C-tarkkuustyökappaleiden tarttumiseen ja kodinkoneiden komponenttien lajitteluun. Se tukee yhden yksikön koeostoa ja suurten erien tilausyhteistyötä, ja se on varustettu täydellisillä 2D/3D-piirustustiedoilla, asennusohjeilla ja teknisellä etätuella, mikä vähentää huomattavasti paikan päällä tapahtuvaa kokoonpano- ja kalibrointityötä ja lyhentää älykkäiden joustavien tuotantolinjojen kunnostusjaksoa erillisille valmistusyrityksille.

Integroidun moduulin suunnittelun perusteet

Valmistuksen siirtyessä kohti useiden lajikkeiden ja pienten erien tuotantotapaa, automatisoidummat tuotantolinjat vaativat yhden teollisuusrobotin suorittamaan useita tartuntatehtäviä.

Perinteisesti järjestelmäintegraattorit ostavat pikavaihtolevyn ja pneumaattisen tarttujan erikseen, kokoavat ne robottilaippaan kenttäkäyttöönoton yhteydessä. 

Tämä ratkaisu tuo monia piilotettuja ongelmia:

1. Useat yhteensopivat laipat pinoavat mittatoleransseja, mikä heikentää yleistä toistuvan paikannustarkkuutta.

2. Paljaat ulkoiset ilmaputket kärsivät kitkavaurioista toistuvien työkalujen vaihtojaksojen aikana.

3. Paikan päällä tapahtuvaan kokoonpanoon ja kalibrointiin kuluu paljon työtunteja.

N160 Robot Quick-Change Gripper Module on kehitetty ratkaisemaan edellä mainitut käytännön kipukohdat. JWGRIP integroi nopeasti vaihdettavan lukitusmekanismin, kaasupiirikanavan ja rinnakkaiset tartuntaleuat yhdeksi kompaktiksi moduuliyksiköksi. 

Koko setti on jaettu:

①　Robotin puoleinen alusta (kiinteästi asennettu robottilaippaan)

②　Vaihdettava työkalupuolen tarttujamoduuli

Kun robotin puoleinen alusta on kerran asennettu robotin laippaan, robotti voi suorittaa automaattisen työkalun vaihdon telakointiamalla erilaisia ​​työkalun puoleisia moduuleja ilman toistuvaa laippojen purkamista paikan päällä.

Varastossa oleva standardi N160 Robot Quick Change Gripper Module kattaa useita tartuntavoimalaatuja, jotka sopivat useimpiin valtavirran kuusiakselisiin teollisuusroboteihin ja yhteistyöroboteihin. Erikoisolosuhteissa oleviin projekteihin voidaan aktivoida räätälöidyt ja OEM-palvelut. Olipa kyseessä pieni erä koeosto tai massatilaus, asiakkaat voivat saada tehdashintatukea tehtaan suoralta toimituskanavaltamme.

Tuotteen määritelmä ja ydinkoostumus

N160 Robot Quick-Change Gripper Module on integroitu robotin päätelaite, joka yhdistää orgaanisesti robotin pikavaihtoliittymän ja rinnakkaisen pneumaattisen tarttujan. Toisin kuin erilliset komponentit, jotka tarvitsevat toissijaisen kokoonpanon asiakkaan tiloissa, jokainen N160 Robot Quick-Change Gripper Module -moduuli viimeistelee kokoonpanon, ilmapiirin virheenkorjauksen ja syklisen suorituskyvyn testauksen JWGRIP-tehtaalla ennen toimitusta.

Ydinkoostumuksen jakautuminen:

1. Robotin puoleinen pääjalusta ja pysyvästi kiinnitetty robotin lähtölaippaan. Se sisältää: - Pneumaattisen imukanavan - Mekaanisen lukituksen käyttökokoonpanon - Sisäänrakennetun tilapalautetunnistimen

Tämä komponentti pysyy asennettuna robottivarteen ilman toistuvaa purkamista.

2. Työkalun puoleinen orjatarttujamoduuli Vaihdettava työyksikkö, mukaan lukien: - Seoslukitusliitin - Erittäin tarkat kohdistustapin reiät - Sisäänrakennetut kaasukanavat - Rinnakkaiset tartuntaleuat

Eri työkappaleille voidaan valmistaa useita työkalunpuoleisia moduuleita eri leukaprofiileilla, tartuntavoimalla ja iskulla.

Työkulku: 

Kun robotti siirtyy työkalun tukiasemalle, paineilma käyttää mekaanista lukitusvaihdetta robotin puolen alustan sisällä kytkeytyäkseen työkalun puoleiseen hammaspyöräsarjaan. - Erittäin tarkat paikannusnastat mahdollistavat erittäin tarkan paikantamisen - Sisäiset kaasukanavat täydelliset pneumaattiset liitännät tarttujaa varten

Monet N160 Robot Quick-Change Gripper Module -valmistajat toimittavat vain erillisiä varaosia, jättäen kokoonpano- ja toleranssivalvontatyöt integraattoreille. Integroitu suunnittelumme siirtää useimmat kokoonpanoon liittyvät riskit tehtaan tuotantolinkkeihin, mikä vähentää epävarmuutta loppukäyttäjien projekteissa.

Suorituskyky- ja rakenneominaisuudet

1. Integroitu modulaarinen rakenne minimoi toleranssien kertymisen 

Edistynyt N160 Robot Quick-Change -tarttujamoduuli kumoaa pikavaihtolevyn ja tarttujan välisen siirtymälaipan. Avainten yhteensopivuuspinnat käsitellään ja kalibroidaan tehtaalla. Toistuvan paikannustarkkuus telakoinnin jälkeen voi olla ≤ ± 0,010 mm, mikä varmistaa vakaan tartuntatarkkuuden erittäin tarkkoihin kokoonpanokohtauksiin.

2. Sisäänrakennettu mekaaninen itselukittuva ja sähköinen signaalilukitus 

Noudata CE-mekaanisia turvallisuusvaatimuksia. Vaikka paineilmalähde katkaistaan ​​vahingossa käytön aikana, mekaaniset lukitushampaat säilyttävät silti niveltymistilan työkalupuolen moduulin putoamisen estämiseksi. Robotti voi suorittaa liikeohjeita vasta saatuaan "täysin lukitun" palautesignaalin anturilta, mikä takaa miehittämättömien työpajojen turvallisuuden.

3. Sisäinen kaasupiirin asettelu

Kaasukanavat on upotettu moduulikoteloon ulkoisen avoimen letkun sijaan. - Vähentää putkilinjan hankausriskiä, ​​joka johtuu usein toistuvista työkalun vaihtoliikkeestä

4. Helposti huollettava modulaarinen kulutusosien rakenne 

Tärkeimmät kulutusosat, kuten tiivisterenkaat, ohjaavat liukukappaleet ja kohdistustappiholkit, käyttävät itsenäistä modulaarista rakennetta. Säännöllisen huollon yhteydessä käyttäjät vaihtavat vain paikallisia kuluvia osia irrottamatta koko moduulia robotin laipasta. Se lyhentää laitteiden huollon seisokkeja.

5. Laaja-alainen yhteensopivuus ja joustava mukautettu tuki 

Varastossa oleva standardi N160 Robot Quick Change Gripper Module mukautuu useimpiin teollisuusroboteihin ja yhteistyöroboteihin. Kun edessä on erityinen leuan muoto, erittäin suuri isku, erityinen kiinnitysreikien asettelu tai korroosionestovaatimus, räätälöity ja OEM-palvelu voidaan toteuttaa.

6. Tiukka tehtaan toimitusta edeltävä vahvistus 

Ammattimaisena N160 Robot Quick-Change Gripper Module -toimittajana jokaisen valmiin tuotteen on läpäistävä: tartuntavoiman havaitseminen, ilmatiiveystarkastus, tuhansia kertoja lukittuminen ja lukituksen avaaminen sekä tarttujan avaamisen ja sulkemisen syklinen testi.

Laadun varmistus

1. Raaka-aineen saapumisen tarkastus 

Kemiallinen koostumus ja kovuustesti alumiiniseoksesta ja seosteräksestä valmistettuja raakatankoja varten; hylkää kelpaamaton raaka-aine.

2. CNC-karkeustyöstö ja viimeistelykoneistus

 Prosessikotelo, lukitusvaihde, leukapohja ja paikannuskomponentit. Tiukka mittatoleranssin valvonta.

3. Tyhjiölämpökäsittely ja pintakäsittely

Karkaisu ja karkaisu seosteräksestä valmistettu lukitusydin ja kohdistustappi lisäävät kovuutta ja kulutuskestävyyttä; kova-anodisoitu alumiiniseoskotelo.

4. Tarkkuushionta 

Tärkeimmille peruspisteille ja tappien rei'ille takaa pinnan karheus ja mittatoleranssi.

5. Kokoamismenettely 

Kokoa lukituskokoonpano, liukuvat ohjausosat, tiivistysrenkaat ja sisäänrakennettu anturi, täydellinen sisäinen kaasupiirin asettelu.

6. Puolivalmiiden tuotteiden esitesti 

Ilmatiiviyden tarkastus, tartuntavoiman kalibrointi, toiminnan virheenkorjaus ja signaalipalautteen tarkistus.

7. Syklisen kuormituksen väsymistesti 

Jokainen valmis N160 Robot Quick-Change Gripper Module suorittaa tuhansia lukitus-vapautus- ja tarttujan avaus-sulkemissyklejä simuloidussa työkuormassa. Epäonnistuneet tuotteet käsitellään uudelleen.

8. Lopputarkastus, sarjanumeromerkintä ja varastointi

Hyväksytyistä tuotteista tulee N160 Robot Quick-Change Gripper Module varastossa.

Useita toimialoja koskevat sovellusskenaariot

1. Uuden energian komponenttien kokoonpano 

Akkukennojen pinoaminen, moduulien käsittely, liitinkokoonpano. Integroitu moduulirakenne välttää toleranssien pinoamisen ja varmistaa tarkan tartuntaasennon arvokkaille uuden energian komponenteille.

2. Autojen pienten osien käsittely 

Moottorin pienet komponentit, kiinnikkeet, muoviset sisäosat. Nopea automaattinen työkalun vaihto tukee useiden autojen kokoonpanolinjoja.

3. 3C tarkkuus työkappaleen tartunta 

Matkapuhelinkomponentit, kannettavan tietokoneen kuoret, elektroniset liittimet. ≤±0,010 mm:n toistopaikannustarkkuus täyttää erittäin tarkat 3C-kokoonpanovaatimukset.

4. Kodinkoneiden osien lajittelu 

Muovikuoret, metallikannattimet, moottorikomponentit. Useat työkalupuolen moduulit eri leukaprofiileilla mukautuvat erilaisiin kodinkoneiden osien geometrioihin.

5. Yleiset joustavat automaatioasemat 

Useita erilaisia ​​pienten erien tuotantolinjoja, jotka vaativat yhden robotin käsittelemään useita osatyyppejä. Esiasennettu integroitu moduuli lyhentää huomattavasti aseman käyttöönottojaksoa.

Asennus ja käyttöönotto Avainkohdat

1. Asenna robotin puoleinen pääjalusta robotin laippaan; kiristä kiinnityspultit tarkasti virallisissa asiakirjoissa ilmoitettuja vääntömomentteja noudattaen. Vältä liiallista kiristystä, joka voi aiheuttaa rungon mikrodeformaatiota.

2. Valmista työkalun tukiasema käyttämättömien työkalupuolen tarttujamoduulien sijoittamista varten. Takaa työkalun tuen kohdistustarkkuuden tukemaan vakaata automaattista telakointia.

3. Täydellinen pneumaattisen piirin liitäntä robottipuolen alustalle; asenna ilmansuodattimen paineensäädinyksikkö paineilman tuloaukon etupäähän. Vakaa työilman paine 0,5-0,7 MPa:n sisällä.

4. Liitä anturin signaalikaapeli robotti-PLC:n IO-porttiin; tarkista lukitustila-palautesignaalilogiikka; määritä robotin liikkeenlukituslogiikka: robotti ei saa suorittaa nopeaa liikettä, ellei "täyslukittu" signaali vastaanoteta.

5. Suorita manuaalinen jog-tilan telakointisimulaatio ennen automaattisen syklin tuotantoa. Tarkista telakoinnin tasaisuus, ilmatiiveys ja signaalin takaisinkytkennän oikeellisuus. Poista mekaanisten häiriöiden riskit.

6. Kääntää robottiohjelman työkalujen vaihtamisen alirutiineja; määrittää turvallisen lähestymisetäisyyden ja telakointinopeuden parametrit. Vältä nopeita kovaa törmäystä isäntäaseman ja orjamoduulin välillä.

Hankinnat ja projektien arviointi

JWGRIP N160 Robot Quick Change Gripper -moduulin ydinarvo:

①　Integroitu yksirunkoinen rakenne yhdistää pikavaihtoliittymän ja rinnakkaisen tarttujan, mikä eliminoi välilaipan toleranssien pinoamisen

②　≤±0,010 mm:n toistopaikannustarkkuus

③　Mekaaninen itselukittuva + sähköisen signaalin kaksoisturvamekanismi, CE-yhteensopiva

④　Sisäinen kaasupiirin asettelu, joka välttää ulkoisen putken kulumisen

⑤　Modulaariset vaihdettavat kuluvat osat, alhaiset ylläpitokustannukset

⑥　Monitartuntavoimaluokan tuotematriisi, yhteensopiva yleisten teollisuus- ja yhteistyörobottien kanssa

⑦　Sisäinen koko prosessivalmistus, tiukka syklinen tarkastus ennen toimitusta

Se ratkaisee tärkeimmät automaatioasemien pullonkaulat:

Jaetun pikavaihtolevyn + tarttujakokoonpanon kumulatiivinen toleranssi

Pitkä asennus- ja kalibrointiaika paikan päällä

Ulkoisen ilmaputken kuluminen ja ilmavuotohäiriö

Työkalun putoamisvaara ilmansyötön katketessa

Korkeat ylläpitokustannukset ei-modulaarisista kuluvista osista

Muistutukset projektin arvioinnista:

1. Varmista robotin laipan todellinen mitat ja vaadittu nimelliskuorma (huomioi dynaaminen iskukuorma, älä vain tarttujan + työkappaleen staattista painoa). Varaa riittävä turvamarginaali.

2. Selvitä kohdetyökappaleiden tartuntavoiman taso, leuan avautumisisku ja leukaprofiilivaatimukset.

3. Tarkista korjaamon paineilmalähteen laatu ja paineen stabiilisuus. suosittele ilmansuodattimen paineensäätimen yhdistelmää, jos paine vaihtelee voimakkaasti.

4. Vahvista robotti-PLC:n IO-resurssin tila lukitustila-signaalin vastaanottoa varten. JWGRIP tarjoaa ilmaisen sähköisen käyttöliittymän dokumentaation.

5. Vakiovarastoversiot takaavat nopean toimituksen. ottamaan käyttöön räätälöityjä / OEM-palveluita erityislaippa-, erikoistiivistysluokan (IP-päivitys), erikoisleuan profiilin tai erittäin suuren iskun vaatimuksia varten.

FAQ

Q1: Voiko N160 Robot Quick-Change Gripper Module toteuttaa täysin automaattisen työkalun vaihdon ilman manuaalista pultin irrottamista?

Kyllä. N160 Robot Quick Change Gripper Module reagoi robottijärjestelmän pneumaattiseen ohjaussignaaliin ja suorittaa lukituksen ja lukituksen avaamisen automaattisesti. Työkalunvaihtologiikka voidaan integroida robottiohjelmaan. Työkalujen säilytysteline joutokäyttöisten työkalupuolen moduulien sijoittamista varten on valmisteltava paikan päällä.

Q2: Tarvitsenko suuren mittakaavan koordinaattien uudelleenkalibroinnin aina, kun vaihdan työkalupuolen moduuleja?

Oikeissa asennusolosuhteissa toista paikannustarkkuus ≤±0,010 mm. Laajamittainen uudelleenkalibrointi on tarpeetonta; Pienet hienosäädöt voidaan tehdä ensimmäisen käyttöönoton yhteydessä.

Q3: Robottilaippani on epästandardi, voinko ottaa käyttöön N160 Robot Quick-Change Gripper -moduulin?

 N160 Robot Quick-Change Gripper Module -varastossa olevat mallit sopivat yleisimpiin robottilaippoihin. Epästandardin käyttöliittymän osalta räätälöity ja OEM-palvelu voi muokata asennuslaippaa asiakkaan piirustusten mukaan.

Q4: Mitä tapahtuu, jos ilmansyöttö katkeaa vahingossa robotin liikkeen aikana?

 Mekaaninen itselukittuva rakenne on sisäänrakennettu. Jopa paineilma katoaa, lukitushampaat jatkavat kohdistamista estäen työkalupuolen moduulin putoamisen. Lukituksen avaustoiminto voidaan laukaista vain, kun lukituksen avaussignaali ja voimassa oleva ilmanpaine ovat olemassa samanaikaisesti.

Kysymys 5: Mitä huoltojaksoa minun tulee noudattaa N160 Robot Quick-Change Gripper Module -käyttöliittymässä?

24 tunnin jatkuvan tuotannon aikana tarkasta kulutusosat 250 000 syklin välein, puhdista peruspinta ja lisää kulumisenestorasvaa. Lyhennä huoltoväliä kovapölyisessä työpajassa.

Kysymys 6: Voiko N160 Robot Quick-Change Gripper Module toimia roiskeherkässä työpajassa?

Vakioversio saavuttaa IP53-luokan, sopii tavalliseen korjaamoon. Valitse roiskealttiiseen, korkeaan kosteuteen ja hieman syövyttävään ympäristöön räätälöity N160 Robot Quick-Change Gripper Module, jossa on parannettu tiivistys ja korroosionestokäsittely.